Direkt am Landwehrkanal am Rande des Tiergartens findest du die Rosa Luxemburg Gedenkstätte. 1919 wurde Rosa Luxemburg zusammen mit Karl Liebknecht von rechtsradikalen Freikorpskämpfern ermordet und Rosa Luxemburgs Leiche in den Landwehrkanal geworfen. Karl Liebknecht wurde wenige Meter weiter nördlich am Neuen See erschossen. Am Katharina-Heinroth-Ufer, nahe der Lichtensteinbrücke, befindet sich seit 1987 ein Denkmal zur Erinnerung an die Ermordung Rosa Luxemburgs, ein zweiter Teil des Denkmals steht am Neuen See. Der Rosa Luxemburg Steg führt hier ebenfalls über den Landwehrkanal, direkt neben der Lichtensteinbrücke.
Lichtensteinbrücke, 10787 Berlin – Tiergarten